石（shí）家莊安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP25供應

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA